Xe tăng 4TP được thiết kế vào ngày 16 tháng 12 năm 1936 bởi Edward Habich của công ty Państwowe Zakłady Inżynieryjne. Là loại xe tăng trinh sát hạng nhẹ, nó sẽ trở thành phương án thay thế cho các xe tăng TK-3 và TKS trong biên chế của quân đội Ba Lan. Ngoài khung gầm nhẹ và dễ dàng điều khiển, chiếc xe còn có tháp pháo trang bị pháo tự động 20 mm nkm wz. 38 FK và một súng máy Ckm wz. 30.[1]